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机器人辅助手术有哪些优点?机器人在未来治疗中扮演什么角色?

发表时间:2021-04-30 15:49

转自微信公众号 嘉医有品

任杰医生团队通过“机器人辅助+全麻”的方式为一位患有肌张力障碍的病友进行了二次手术,目前改善状态良好,嘉医有品团队对任杰主任就机器人辅助手术进行采访,采访记录如下:


嘉医有品:贵院什么时候开展机器人辅助手术?




任杰:我们在2020年8月开始通过机器人辅助手术治疗,对于其他需要进行立体定向的手术我们也进行了替换,包括活检、癫痫的颅内电极、脑起搏器机器人辅助手术以及立体定向的脑出血手术。


嘉医有品:机器人在本次手术过程中主要的功能是什么?




任杰机器人的主要手术功能就是进行立体定向的定位,相当于我们以前在没有机器人年代的立体定向仪。


嘉医有品:目前手术分为两种辅助形式:传统的框架辅助以及机器人辅助,以您的经验来看,机器人辅助手术与传统的立体定向框架相比,它的优点是哪些呢?




任杰机器人的优点之一是机械臂可以快速指引靶点。机器人辅助时,不需要人工计算靶点的坐标,机器人的机械臂会指引你到指定靶点;另外对于多靶点手术来说,机器人辅助还能大大缩短手术时间

我们以癫痫的立体定向脑电图的电极植入为例,采用传统框架辅助方法时,每次植入电极都需要重新定位,拆卸调整后再安装,如果这次手术需要20个电极,那我们就需要调整20次,会延长手术时间。而机器人的机械臂会自动调整到需要的位置,减少了坐标计算


目前有文章报道脑起搏器手术时采用机器人比传统框架可能会更准,当然这里会存在误差,不同文章可能会得出不一样的结论,我们并不是因为它的准确性才使用机器人,主要还是因为方便


当然它也有缺点,缺点之一是仪器购买费用高,另外的缺点是操作成本高,需要会使用机器人,在操作时与传统框架的思维方式完全不同的。我在很早以前的北京三博总部就一直在用机器人,毫不夸张的说,当时是全亚洲第一台手术机器人,我们的医生通过培训,很快就把立体定向手术的辅助定位全部转化到机器人身上。


嘉医有品:本次手术中,是基于哪些考虑,您选择了全麻呢?相对于局麻,它在这次手术中的优点是什么呢?




任杰这位患者是肌张力障碍,因为核团比较大,而且这类患者会有不自主运动,采用局麻很难让患者配合,所以我们对于肌张力障碍的患者通常都采用全麻,而且我们团队与麻醉师配合的很好,在麻醉的过程中,电信号可以很满意的出现。


目前对于帕金森病,我们也在逐渐的转为全麻。第一电信号能正常出现;第二会让患者手术体验更好,这也是最主要的原因。有文献报道,全麻局麻手术疗效是一样的,从这个角度讲,能提高病人舒适度是很有必要的。


我们采用机器人全麻手术,并不是要搞什么噱头,而是明确提高患者手术舒适度,提高患者对这个手术的接受程度,睡一觉手术就结束了,我想比以前那种比较恐怖的手术方式可能更容易接受,这就是我们采用机器人全麻手术的出发点。


嘉医有品:您认为在外科手术发展中,机器人应该是作为一个什么“角色”呢?




任杰机器人它有很多功能,我们现在用的机器人,实际上就是高阶版立体定向仪,它把手术计划和立体定向完全融合在机械臂上。


也有很多其他功能的机器人,比如说普通外科、泌尿外科甚至胸外科也在用的达芬奇机器人,可能比我们现在神经外科的手术机器人应用更广泛。未来机器人应该是一个是医生的好帮手,能帮助医生扩展外科的边界,但目前机器人还代替不了外科医生,所以明确它的定位,好好使用它是很重要的。


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王忠明(心外科)

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任惠(神经内科)周三全天

陈涛(神经内科)

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杨建东(脑血管病中心)每周二、日全天
李顺萍(神经内科)

周一至周四上午

周二、周三下午

郭汝金(康复科)周一、周三、周四上午

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周一、周四上午

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周一、周三全天

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